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　　要讀取 CPU 的 I&M 數據，請使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數：

　　LADDR：在塊參數“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。 IM_TYPE：在塊參數“IM_TYPE 處輸入 I&M 數據號（例如，“0"表示 I&M0 數據）。

　　DATA：用于存儲讀取的 I&M 數據的區域（例如，在全數據塊中）。將 I&M0 數據

　　存儲在數據類型“IM0_Data"區域中。

　　該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數據。要讀取不同模塊的 I&M0 數據，只

　　需在參數 LADDR 上使用模塊的硬件 ID。

　　解決方案

　　要讀取 CPU 的 I&M0 數據，請按以下步驟操作：

　　1. 創建全數據塊以存儲 I&M0 數據。

　　2. 在該全數據塊中，創建一個數據類型為“IM0_Data"的結構。此時，可為該結構

　　任意名稱（“imData"）。在“團隊式工程組態"中，不同工程組態中的多個用戶可同時執行一個項目，并訪問同

　　一個 ET 200SP CPU。

　　多個用戶可以相互地同時編輯主項目中的不同部分。可能的話，在組態裝載至 CPU

　　期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。

　　某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態執行，例如：

　　CPU 上的塊

　　修改 CPU 上的塊

　　跟蹤功能

　　有關“團隊式工程組態"主題的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助

　　移除和連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機起動器

　　在操作中，可插拔任意數量的 I/O 模塊/電機起動器。CPU/接口模塊以及的 I/O

　　模塊/電機起動器將繼續運行。

　　注意

　　移除和 ET 200SP 服務模塊時的 CPU 響應

　　請注意，在移除服務模塊時，無論 CPU 運行狀態如何，背板總線都將禁用。另請注

　　意，移除服務模塊后，輸出不會執行組態的替換值操作。

　　這意味著，不應在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 時移除模塊。如果

　　服務模塊已移除，則在重新服務模塊后需要進行移除斷電/通電操作。

　　移除和 BusAdapter 或 CM DP 模塊

　　接通電源電壓時，請勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動后移除了

　　BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動關斷。要

　　重新接通電源電壓，需要在 BusAdapter/CM DP 模塊后執行斷電/通電操作。

　　移除/連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機起動器

　　1. 在操作中，可移除一個 I/O 模塊或一個電機起動器。如果再移除其它 I/O 模塊/電

　　機起動器，則將 ET 200SP 分布式 I/O 站停止運行：

　　– ET 200SP 分布式 I/O 的有 I/O 模塊/電機起動器故障 → 替換值操作。

　　– 接口模塊繼續與 IO 控制器進行數據交換并報告診斷信息。

　　說明 如果要在操作中更換多個 I/O 模塊/電機起動器，則需進行逐個更換。

　　2. 如果有 I/O 模塊/電機起動器但在操作中僅移除一個，則有 I/O 模塊都將

　　重新啟動。

　　說明

　　在空插槽中 I/O 模塊/電機起動器后再將其移除，同樣視作操作中的插拔操

　　作。

　　3. 關斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機起動器將根據組態

　　重新啟動。然后對操作移除的 I/O 模塊/電機起動器進行重新評估

　　更改 I/O 模塊的類型

　　簡介

　　編碼元件為一個 2 部件元件。 出廠交付時，這兩個部件已包含在 I/O 模塊中。安裝

　　I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機械角

　　度防止不同類型的模塊。

　　ET 200SP 分布式 I/O 有兩個版本：

　　機械編碼元件： 確保上述機械編碼。

　　電子編碼元件： 除了上述機械編碼以外，該型號還配有用于模塊組態數據的可重寫存

　　儲器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數數據）。

　　要求

　　注意

　　請勿更改編碼元件

　　更改編碼元件可能設備危險和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 的輸出。

　　要避免物理損壞，請不要更改編碼。

　　更改 I/O 模塊的類型

　　此時已卸下 I/O 模塊。

　　要更改 I/O 模塊的類型，請按以下步驟操作：

　　1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。

　　2. 將編碼元件重新到已卸下的 I/O 模塊。

　　電機起動器的固件*新

　　可通過以下幾種，*新電機起動器的固件版本：

　　通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進行在線*新（使用 STEP 7） 通過集成的 Web （適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）

　　通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本

　　– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本

　　通過 SIMATIC 存儲卡

　　使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本

　　故障安全電機起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。

　　說明

　　故障安全電機起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 中進行。*新時，在該中

　　僅待*新的故障安全電機起動器。

　　安裝固件*新

　　警告

　　存在不允許狀態的風險

　　在安裝固件*新時，CPU 將切換為 STOP 或接口模塊發生“站故障"。CPU STOP

　　或者站故障，會對在線或機器的運行造成影響。

　　或機器的意外操作都可能或嚴重的人身傷害和/或材料損壞。

　　請確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執行任何活動。

　　通序狀態進行

　　通序狀態可以程序的執行情況。可通過顯示的操作數值和邏輯運算結果 (RLO)，

　　識別和修正程序中的邏輯錯誤。

　　說明 “程序狀態"功能的

　　循環可顯著循環時間。的循環時間取決于以下因素：

　　? 要的變量數。

　　? 運行的實際循環數

　　警告

　　通序狀態進行

　　通過“程序狀態"功能進行時，如果發生故障或程序錯誤，則會嚴重的財產損失

　　和人身傷害。

　　通過“程序狀態"功能進行前，請確保采取適當措施防范危險狀況發生。

　　使用斷點進行

　　使用該選項時，需要在程序中先設置斷點并建立在線連接，之后在 CPU 中啟用這些

　　斷點。然后執行斷點間的一段程序。

　　要求：

　　可使用編程語言 SCL 或 STL 設置斷點。

　　使用斷點進行具有以下優勢：

　　逐步定位邏輯錯誤

　　在實際調試前，簡單、**分析復雜程序

　　記錄單次執行循環中的當前值

　　在 SCL/STL 程序段（LAD/FBD 塊中）中，還可使用斷點進行程序驗證