西門子CPU模塊6ES7515-2UN03-0AB0

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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圖3 新建S7 300站

　　硬件組態(tài)中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe報(bào)文，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)

　　圖4 添加硬件

　　分別雙擊兩個(gè)模板，打開(kāi)屬性框，將診斷選項(xiàng)使能。

　　（2）雙擊CPU，設(shè)置CPU的參數(shù)。

　　選擇F 參數(shù)，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5），防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序。

　　圖5 設(shè)置F程序的密碼

　　選擇“Protection"，設(shè)定CPU程序的訪問(wèn)保護(hù)密碼，同時(shí)將“CPU contains safety program"激活（圖6）。

　　圖6 保護(hù)選項(xiàng)

　　保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文，因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。

　　2．2 F-FC的調(diào)試

　　ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過(guò)Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開(kāi)相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

　　（1） 雙擊打開(kāi)調(diào)試界面，選擇“在線"。

　　圖7 選擇在線連接到F-FC

　　如果無(wú)法在線操作，則檢查“Option"菜單下的“Set PG/PC interface"的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

　　（2） 選擇“上載"，將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。

　　圖8 上傳參數(shù)

　　在“Functions"下選擇“Safety Integrated"進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線"的模式下才可以操作。

　　圖9 選擇安全功能設(shè)置

　　（3） 打開(kāi)設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：