EPos基本定位器用于通過旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統）以**/相對術語來定位線性和旋轉軸（模數）。

　　EPos是一個功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外激活。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive調試工具可以進行用戶友好的配置和調試，包括控制面板（使用PC進行操作）和診斷。

　　除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監控和補償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設備生產率，例如，通過“動態"和運動控制的無擾動校正。

　　可以使用預配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動建立與基本定位器的內部“連接"。

　　EPos基本定位器的功能

　　具有以下基本組件的下級閉環位置控制

　　位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標記搜索）

　　位置控制器（包括極限，自適應和預控制計算）

　　監視功能（靜止，定位和動態跟隨誤差監視，凸輪信號）

　　機械系統

　　背隙補償

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延遲/加速度限制

　　軟件限位開關（通過位置設定值評估來限制行程）

　　停止凸輪（使用硬件限位開關評估來限制行進范圍）

　　參考或調整

　　設置參考點（對于靜止軸）

　　搜索參考（獨立模式，包括反轉凸**能，方向自動反轉，歸位到“輸出凸輪和編碼器零標記"或僅“編碼器零標記"或“外部零標記（BERO）"）

　　飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正常"運行中進行無縫參考；通常是對例如“ JOG"，“直接設定值輸入/ MDI"和“運行程序段"模式的BERO的從屬評估）

　　**編碼器對齊

　　西門子PLC模塊6ES7351-1AH02-0AE0

　　移動塊方式

　　64個運行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

　　16個運行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制單元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

　　使用可存儲在驅動單元中的移動塊進行定位，包括連續條件和先前回原點軸的特定作業。

　　在SINAMICS驅動器系列的相關調試工具中使用運行程序段編輯器組態運行程序段

　　遍歷塊包含以下信息：

　　作業編號和作業（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）

　　運動參數（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）