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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是負載短路或設計不合理，負載電流出額定范圍，觸點的壽命也很長。
因此，我們查找電氣故障點，重點要PLC的電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的電氣元件。
輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。
可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。
繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。
接地問題
PLC接地要求比較嚴格，有接地，還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接連接在一起時，會產生意想不到的電流，邏輯錯誤或損壞電路。
而產生不同的接地電勢的原因，通常是由于接在物理區域上被分隔的太遠，當相距很遠的設備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經整個電路，即使在很短的距離內，大型設備的負載電流也可以在其與地電勢之間產生變化，或者通過電磁作用直接產生不可預知的電流。
在不正確的接的電源之間，電路中有可能產生毀滅性的電流，以至于設備。
PLC一般選用一點接地。為了抗共模能力，對于模擬可以采用屏蔽浮地技術，即電纜的屏蔽層一點接地，回路浮空，與大地絕緣電阻應不小于50MΩ。
線間電容避免誤
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電纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此容值在一定范圍之內。即使是合格的電纜，當電纜長度過一定長度時，各線間的電容容值也會過所要求的值，當把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤，會出現許多無法理解的現象。
這些現象主要為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應該有的輸入沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相。為解決這一問題，應當做到：
1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；
2.盡量縮短使用電纜的長度；
3.把互相的輸入分開使用電纜；
4.使用屏蔽電纜。
抗處理
工業現場的比較惡劣，存在著許多高低頻。這些一般是通過與現場設備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設計選擇和敷設施工中，應注意采取一些抗措施：
1.模擬量屬于小，極易受到外界的影響，應選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖（如脈沖傳感器、計數碼盤等）應選用屏蔽電纜，既防止外來的，也防止高速脈沖對低電平的；
2.PLC之間的通信電纜較高，一般應選用廠家的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；
3.模擬線、直流線不能與交流線在同槽內走線；
4.控制柜內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相連；
5.交流、直流和模擬不能共用一根電纜，動力電纜應與電纜分開敷設；
6.在現場時，解決的有：對受的線路采用屏蔽線纜，重新敷設；在程序中加入抗濾波代碼。
標記輸入輸出，方便檢修
PLC控制著一個復雜，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號，就像一塊有數十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。
鑒于這種情況，我們根據電氣原理圖繪制一張表格，貼在設備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。
有了這張輸入輸出表格，對于了解操作或熟悉本設備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作中輸入回路（觸發元件、關聯元件）和輸出回路（執行元件）的邏輯對應關系。
實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能自如。
通序邏輯推斷故障
現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作，看起來比較容易。
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查其的邏輯關系。表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
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